مفصل توپی قطعه ای مکانیکی است که دو قسمت یک وسیله نقلیه را به هم متصل می کند تا بتوانند نسبت به یکدیگر حرکت کنند. این شامل یک مفصل توپی شکل است که در یک سوکت نصب شده است که امکان حرکت گسترده را فراهم می کند. مفاصل توپ معمولاً در سیستم های فرمان و تعلیق استفاده می شوند، زیرا باعث می شوند که سیستم تعلیق در هنگام فرمان به بالا و پایین حرکت کند.